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本發明公開了一種旋塞閥密封研磨機，包括工作臺，工作臺上具有至少一個立柱，其中，還包括可升降地設置在立柱上的齒輪箱、設置在工作臺內的萬向機構、放置在工作臺上且用于固定閥座的固定夾持座和設置在工作臺上且用于固定固定夾持座的夾緊機構，齒輪箱的輸入軸與一液壓馬達固定連接，一塞體通過一伸縮機構與齒輪箱的輸出軸固定連接，其中，萬向機構包括一端與位于工作臺上的容納孔的底部固定連接的萬向節和通過一關節軸承連接在萬向節另一端上的導桿，導桿與固定夾持座的導套滑動配合連接。本發明使工作過程中不會出現咬合卡死現象，且使閥體和塞體受力均衡，加工精度高。