在當(dāng)今快速發(fā)展的科技時(shí)代，作為機(jī)器人的“大腦”，工控機(jī)不僅負(fù)責(zé)處理來自傳感器的大量數(shù)據(jù)，還實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的動作和路徑規(guī)劃。它的穩(wěn)定性和高效性直接決定了機(jī)器人的性能和可靠性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，工控機(jī)在自主可移動機(jī)器人中的應(yīng)用越來越廣泛，為機(jī)器人賦予了更多智能化的功能。

　　一、自主移動機(jī)器人 (AMR)

　　自主移動機(jī)器人 (AMR) 是一種能夠理解其環(huán)境并進(jìn)行導(dǎo)航，而且無需操作者的直接監(jiān)督，也不局限于固定的預(yù)設(shè)路線的機(jī)器人。AMR 不同于其前代產(chǎn)品自動導(dǎo)航車輛 (AGV)，擺脫了有線電源和數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖`，使用攝像頭、傳感器、人工智能和機(jī)器視覺來導(dǎo)航。

　　如果它們在環(huán)境中導(dǎo)航時(shí)遇到意外障礙，它們將利用避撞等導(dǎo)航技術(shù)來減速、停止或重新規(guī)劃路線繞過障礙物，然后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

　　二、應(yīng)用場景

　　自主移動機(jī)器人在工業(yè)制造、物流倉儲、醫(yī)療健康等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛應(yīng)用，許多企業(yè)將 AMR 用于對人類身體有害或不可能完成的任務(wù)。例如，它們可用于清潔和消毒區(qū)域以改善健康和安全、在醫(yī)院運(yùn)輸具有傳染性的實(shí)驗(yàn)室標(biāo)本或在人類無法承受和不適合的極端條件下工作。

　　三、產(chǎn)品推薦DTB-3049-H310

　　1.搭載Intel酷睿第8/9代高性能處理器，存儲空間再升級，數(shù)據(jù)存儲無煩惱，提供SATA硬盤接口和M.2接口，支持一個(gè)2.5英寸可熱插拔硬盤，1個(gè)M.2固態(tài)盤。

　　2.提供3個(gè)miniPCle插槽，可支持WIFI/3G/4G無線網(wǎng)絡(luò)，提供1個(gè)m.2接口，可支持mSATA或5G模塊，主機(jī)提供了3個(gè)SIM卡座，可同時(shí)支持移動/電信/聯(lián)通4G網(wǎng)絡(luò)，1個(gè)3 芯插拔式端子排，支持8~35V寬壓直流電源輸入。

　　3.車載智能點(diǎn)火信號設(shè)計(jì)，提供了一個(gè)2x5針的端子接口，可根據(jù)車輛情況設(shè)置開機(jī)時(shí)間，1個(gè)采用英特爾@1219芯片 和 3個(gè)英特爾@1210 芯片的千兆以太網(wǎng)口，擁有更快更穩(wěn)定的傳輸效率。

　　4.主機(jī)自帶4進(jìn)4出隔離D1/0，可提供API接口函數(shù)和開發(fā)例程，4個(gè)USB3.1端囗(Gen1)，可支持5Gbit/s高速數(shù)據(jù)傳輸，USB和網(wǎng)口均有防震設(shè)計(jì)，固定外部接頭，即使劇烈晃動，接頭也不易脫落；采用專業(yè)的散熱設(shè)計(jì)，將發(fā)熱元器件分布在散熱片各處，可以在-25℃到60℃的溫度范圍內(nèi)正常工作。

　　四、結(jié)論

　　綜上所述，工控機(jī)在自主可移動機(jī)器人的應(yīng)用中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它為機(jī)器人提供了強(qiáng)大的計(jì)算能力和穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，使得機(jī)器人能夠高效、準(zhǔn)確地執(zhí)行各種任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來工控機(jī)在自主可移動機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用將更加廣泛和深入，推動整個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展。