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工控機(jī)行業(yè)應(yīng)用

嵌入工控機(jī)在自主導(dǎo)航AMR中的應(yīng)用

時(shí)間:2024-12-04 08:44:31 作者:小編 點(diǎn)擊:

  一、客戶介紹

  客戶專注于“互聯(lián)網(wǎng)+物流”,致力于打造著眼未來的智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng),目前正自主研發(fā)全自動(dòng)物流中心、無人機(jī)、倉儲(chǔ)機(jī)器人以及自動(dòng)駕駛車輛送貨等一系列尖端智能物流項(xiàng)目,而這些項(xiàng)目都需要自主導(dǎo)航AMR機(jī)器人的支持,也離不開強(qiáng)大穩(wěn)定的計(jì)算與控制支持,因此與研華展開合作。

自主導(dǎo)航AMR機(jī)器人.png

  二、解決方案

  產(chǎn)品型號(hào):EPC-C301

  產(chǎn)品特點(diǎn):

  1.強(qiáng)勁性能

  這款嵌入工控機(jī)搭載第八代 Core - U 高性能處理器,為自主導(dǎo)航AMR注入動(dòng)力,能輕松應(yīng)對(duì)海量貨物信息處理、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與避障算法運(yùn)算,確保AMR高效、精準(zhǔn)地執(zhí)行任務(wù),從分揀搬運(yùn)到智能導(dǎo)航,充分發(fā)揮出優(yōu)勢。

研華嵌入式工控機(jī).png

  2.豐富接口

  產(chǎn)品配備4個(gè)LAN接口,保障了AMR與物流網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定高速通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互與傳輸;2個(gè)CAN BUS接口用于連接運(yùn)動(dòng)控制板,精準(zhǔn)地控制AMR運(yùn)動(dòng)姿態(tài)與速度;8個(gè)USB口則為連接高清攝像頭提供了可能,清晰地捕捉周圍環(huán)境信息,為導(dǎo)航與避障提供視覺依據(jù)。

研華嵌入式工控機(jī)端口.png

  此外,還有2個(gè)串口,可連接聲音報(bào)警器、陀螺儀、上位機(jī)等設(shè)備,聲音報(bào)警器在遇到異常情況時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào),陀螺儀則輔助AMR精準(zhǔn)感知自身姿態(tài)變化,上位機(jī)通過串口與工控機(jī)相連,方便操作人員對(duì)AMR進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試,全方位構(gòu)建起AMR與外部設(shè)備的多元連接生態(tài)。

  3.寬溫動(dòng)態(tài)散熱

  該嵌入工控機(jī)支持-20~60℃寬溫運(yùn)行,并采用動(dòng)態(tài)散熱技術(shù),根據(jù)工控機(jī)的實(shí)時(shí)溫度自動(dòng)調(diào)整散熱策略,確保內(nèi)部元件始終處于適宜的工作溫度范圍,有效避免因過熱或過冷導(dǎo)致的系統(tǒng)故障,無懼四季變化,始終穩(wěn)定運(yùn)行,提高了AMR的環(huán)境適應(yīng)性與可靠性。

  4.精巧尺寸

  這款產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,掌上型超小尺寸,170 x 118 x 70 mm的設(shè)計(jì),能輕松嵌入到AMR有限的機(jī)身空間內(nèi),既不占用過多空間,又能完美地發(fā)揮其強(qiáng)大的計(jì)算與控制功能。

研華嵌入式工控機(jī)尺寸.png

  三、結(jié)語

  研華嵌入工控機(jī)在自主導(dǎo)航AMR中的應(yīng)用,助力智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)高效、穩(wěn)定地運(yùn)行,與客戶共同推動(dòng)物流行業(yè)向更加智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展,如有相關(guān)應(yīng)用需求,也可以致電聯(lián)系東田客服,為您提供更多方案詳情。

東田工控.jpg
標(biāo)簽: 智能倉儲(chǔ)工控機(jī)
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